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电力巡检案例:黑鲨无人机30分钟完成喷火除障

2019-07-05 14:08:00 364 管理员

 

   616日中午12点,国网衡阳分公司输电运检室工作人员,在中考保电特巡时发现地处二环北路的110千伏周三明AB线共杆线路014号杆塔导线上,悬挂了一个长约10米左右的塑料薄膜,不时随风飘动,严重威胁了该线路的安全运行。现场工作人员立即向业务室进行了汇报,并向调度申请将两条线路同时停运避险。

 

 

   但当天正值中考保电期,若采取两条线路全停的方式势必会影响多处中考考点,以及辖区重要客户和居民的正常供电。为保证供电可靠,做到不停电除障,经现场勘查后,国网衡阳分公司决定采取用无人机喷火带电除障。便联系了山东黑鲨智能科技有限公司,让他们采用无人机喷火清障设备进行障碍物清除。

 

   山东黑鲨智能科技有限公司是一家集无人机系统研发、生产、销售及服务行业综合应用系统为一体的创新型公司。公司共有6名飞手,配备了那威1 那威2 小旋风X85H100以及农业植保机mg1s5台无人机。该公司的创始人为我们介绍了本次电力清障的过程。

 

   本次电力清障作业,黑鲨公司人员首先和国网衡阳分公司进行了事故预分析,然后根据了解到的情况制定了清障方案。抵达事故现场后,对采用的设备黑鲨那威2和无人机专用喷火枪,进行了设备调试及模拟预演来保障清障顺利。

 

   之所以本次作业选择那威2创始人说是因为那威2续航时间长,3GPS系统悬停飞行也很稳定。同时那威2是目前最适合二次开发的机型,它可以支持多重负载的搭载和使用,与他们自己做的喷火器可以完美结合。

 

   正式开始作业前,他们先准备好设备所需要的电池,喷火油等物品。然后对周边环境进行勘查,随后用搭载的辅助定点的镜头和超声波测距,做一个距离和方向的校准,再对现场风速、风向等气象指标进行测量,选择了一个合适的、安全的作业点。最后为飞行作业规划了任务航线,确保了在飞行过程中无人机的安全以及不对输电线路造成二次损坏。

 

   正式作业时采用了机载摄像机对障碍物进行定位,同时开启超声波测距,在保证无人机安全的情况下贴近障碍物。当无人机喷火枪瞄准障碍物后,采用副控对无人机进行喷火作业。由于部分电力输电配件为塑料件,无人机喷火时采用了点动控制,保证在作业过程中不损坏相关零部件。

 

   谭佳龙说这次作业遇到的困难就是,刚开始喷射出来的火焰受到风向变化的影响,没有准确点燃飘动的塑料薄膜,根据风力情况经过几次角度和距离的调试,才成功将导线处悬挂的塑料薄膜焚烧致落。

 

   整个清障过程非常顺利,仅用了半小时左右的时间,线路隐患就被成功排除。国网衡阳分公司对于本次清障工作给与了高度的认可和赞扬,对于清障效果也非常满意,并且明确表示谭佳龙的公司进行相关输电线路障碍物清除的深度合作和专项研究。

 

   谭佳龙还提到了一点电力清障的注意事项,首先应该对输电线路相关位置材料进行分析。目前部分绝缘子采用的是高强度塑料,同时部分输电线路采用的是输电线和通信光纤相结合的架设方式,纤通信线材外包装为塑料或者橡胶制品。由于采用的是喷火的方式清障,务必要注意不要对绝缘子等相关熔点低的零配件造成损伤。

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